Längsregler für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler (ACC)
Autoren: Simon Erig
Betreuer: Prof. Schneider
Art: BA
Projektlaufzeit: 01/2021 - 06/2021
Thema
Längsregler für ein autonomes Fahrzeug
Ziel
Entwicklung eines Adaptiver Geschwindigkeitsregler (ACC) für ein autonomes Fahrzeug. Entsprechend der ACC-Funktionalität eines realen PKW soll die Funktion ACC realisiert werden. Eingabe ist der Wunschabstand in 3 Stufen (time to collision, 1x, 1,5x, 2x TTC). Das Folgefahrzeug regelt diesen zeitlichen Abstand. Messfehler (Messrauschen) sind im Modell zu be
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in das Thema anhand von Fachliteratur
- Identifikation der Regelstrecke
- Auslegung des Reglers
- Kür: Simulation von Regler und Regelstrecke
- Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
- Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN.
- Präsentation des Ergebnisses
Anforderung
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
- Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
- Projektvorstellung im Wiki
Weblinks
- Entwicklung eines integrierten Quer- und Längsreglers zur Fahrzeugführung
- Abstandsverhalten auf Autobahnen – Fahrer und ACC im Vergleich
Literatur
- Kramer, Ulrich: Kraftfahrzeugführung, Modelle-Simulation-Regelung. München : Carl Hanser Verlag, 2008
- Müller, T.; Rohrleder, D.: „Automatisches Spurfahren auf Autobahnen“. Kapitel aus "Fahrdynamik-Regelung" von Rolf Isermann (Hrsg.)
Siehe auch
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