Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme ABB Industrieroboter

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Idee

Aufbau der Roboter, Inbetriebnahme, erste Tests

Vorgehen

Dazu soll in einer studentischen Arbeit ein Baukasten inklusive der damit möglichen Projekte ausgearbeitet und ein Prototyp erstellt werden:

• Aufbau und Einstellung des Laser-Schutzraums
• Inbetriebnahme
• Kalibrierung der Roboter
• Analyse und Test der Ansteuerung per PC
• erste einfacher Roboter-Anwendungen