BSF - Längsregelung und Querregelung
Autor: Alessio Cebeci, Daoyin Wang
Betreuer: Prof. Dr. Mirek Göbel
Einleitung
Es wird ein Fahrzeug entwickelt, welches sich an den Anforderungen und Bedingungen des CaroloCups orientiert. Hierbei handelt es sich um einen Wettbewerb, indem studentische Teams mit autonom fahrenden Modellfahrzeugen Parcoure und Einparksituationen meistern müssen. Es wird in diesem Artikel in erste Teil über Antrieb, Lenkung und Fernbedienung; in zweite Teil über Längsregelung und Querregelung vorgestellt.
Anforderungen
Im Lastenheft werden zur Querreglung folgende Anforderungen gestellt:
- Anforderungen funktionieren:
- Anforderungen zusammenfassen:
Pflichten
Überprüfung der Hardware
Überprüfung des Antriebs
Überprüfung der Lenkung
Es gibt vier Situationen für die Steuerung der Fahrzeuglenkung. Das Fahrzeug fährt normalerweise geradeaus. Das Fahrzeug biegt nach links und rechts ab. Biegen das Fahrzeug links und rechts ab, wenn es rückwärts geparkt ist. Das Fahrzeug vermeidet Hindernisse.
| ID | Testfallbeschreibung | Eingäng | Ausgang | Erwartetes Ergebnis | Testergebnis | Testperson | Datum |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Geradeaus fahren | Daoyin Wang | |||||
| 2 | Geradeaus fahren, nach Links | Daoyin Wang | |||||
| 3 | Geradeaus fahren, nach Rechts | Daoyin Wang | |||||
| 4 | Rückwärts fahren, nach Links | Daoyin Wang | |||||
| 5 | Rückwärts fahren, nach Rechts | Daoyin Wang | |||||
| 6 | Hindernisse vermeiden (erst nach Links, dann nach Rechts) | Daoyin Wang |
Überprüfung der Fernbedienung
Überprüfung der Regelungen
Überprüfung der Längsregelung
Überprüfung der Querregelung
Zusammenfassung
Literaturverzeichnis
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