Versuche
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Inhalt |
Dozent
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| 1 |
Arduino-Einführung |
Prof. Göbel
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| 2 |
Rapid-Control-Prototyping |
Prof. Schneider
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| 3 |
Schaltungsentwurf |
Prof. Schneider
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| 4 |
Regelungstechnik |
Prof. Göbel
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Stückliste für alle Versuche
| Pos. |
Anz. |
Bezeichnung |
Link |
Kosten
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| 1 |
1 |
Arduino Uno R3 |
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| 2 |
1 |
Steckbrett |
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| 3 |
1 |
Set Drahtbrücken |
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| 4 |
1 |
Netzteil 3,3V und 5V |
[1] |
3,99€
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Stückliste für Versuch 2
| Pos. |
Anz. |
Bezeichnung |
Link |
Kosten
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| 1 |
1 |
IR Abstandssensor (Sharp GP2y0a21yk) mit Kabel |
[2] |
11,62€
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| 2 |
1 |
Taster |
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| 3 |
1 |
Ultraschallsensor |
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| 4 |
1 |
Netzteil 3,3V und 5V |
[3] |
3,99€
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10x Taster,
10x Infrarotsensor (Sharp GP2D120),
10x Ultraschallsensor (Devantech SRF04/05),
10x Gabellichtschranke (Sharp GP1A30R) mit Inkrementalgeber und
10x Gierratensensor (HiTechnics Gyro NGY1044)
Stückliste für Versuch 3
| Pos. |
Anz. |
Bezeichnung |
Link |
Kosten
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| 1 |
1 |
Widerstand 1kΩ, 0,5% (R4) |
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| 2 |
1 |
Widerstand 1,8kΩ, 0,5% (R1) |
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| 3 |
2 |
Widerstand 22kΩ, 0,5% (R2, R3) |
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| 4 |
3 |
Widerstand 56kΩ, 0,5% (R5, R6, R7) |
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| 5 |
3 |
Keramikkondensator 100nF (C1, C2, C3) |
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| 6 |
1 |
Elektrolytkondensator 100μF/35V (C2) |
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| 7 |
1 |
Sensor PT100 |
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| 8 |
3 |
Operationsverstärker LM358 (IC2) |
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Empfohlene Messtechnik
- Multimeter
- Oszilloskop
- Lötkolben und Zubehör (Zinn, Zange, Abisolierzange,...)
Tipp: Sollte Ihnen die Messtechnik fehlen, können sie die Soundkarte Ihres PCs als Soundkartenoszilloskop nutzen. Eine Anleitung finden Sie hier: Anleitung der Uni Heidelberg