Recherche Turtle Bot Plattformen

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Abb. 1: AlphaBot von Waveshare

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Anforderungen an die Roboterhardware

  • Low Cost (max. 60€)
  • Bestellbar im September
  • Arduino Hardware
  • Turtle Bot 2WD Basis (2 Antriebsräder + 1 Stützkugel)
  • Bluetooth Modul als Diagnoseschnittstelle
  • Akkubetrieb
  • Sensorik
    • Abstandsssensorik (Ultraschall oder IR)
    • Radencoder (vorwärts und rückwärts)
    • Kompass
    • Gierrate
    • Optional: Beschleunigungsssensoren (z.B. MPU-9250)
    • Line-Tracking Sensor


Anforderungen an die Robotersoftware

  • Programmierbar in C und
  • programmierbar in MATLAB.

Turtle Bot - Projektplanung bis Semesterbeginn

Weiterführende Links


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