Vorbereitung WS 20/21

Nächste Aufgaben/Meilensteine

Projektplanung bis Semesterbeginn (bitte Meilensteine terminieren)
Inbetriebnahme des Fahrzeugs mit Control-Desk. Hierzu gibt es eine Checkliste.
1. Inbetriebname der Abstandsensoren (IR)
2. Inbetriebnahme der Aktoren (Antrieb-/Lenkung)
3. Geschwindigkeitsmessung (Hall-Sensoren)
Bei Fehlfunktion
1. Testbeschreibung und Durchführung
2. Problemanalyse
3. Maßnahmengespräch mit Prof. Schneider
4. Umsetzung
5. Dokumentation
MS1: Fahrzeug lässt sich über Control-Desk fernsteuern.
Inbetriebnahme der Fernbedienung
1. Ansteuerung des Fahrzeugs mit Fernbedienung
2. LED blinkt
3. Geschwindigkeit entsprechend Pflichtenheft gedrosselt.
MS2: Fahrzeug lässt sich über Fernbedienung fernsteuern.
Start der Basisprogramme über die Taster
Zuverlässiges Laden der Fahrzeugakkus und der PC-Akkus
Debugbetrieb über Netzteil
Akku-Check: ggf. Austausch defekter Akkus
MS3: Fahrzeug lässt sich mit Akkus und am Netzteil problemlos betreiben.

Vorlesungsbeginn ist die finale Deadline: 28.09.2020