Umsetzung und Vergleich moderner SLAM-Verfahren mit MATLAB

Autoren: Melzer, K.
Betreuer: Prof. Schneider
Art: bachelorarbeit
Projektlaufzeit: TBD

Motivation

Mobile Roboter, wie beispielsweise Saugroboter, müssen ihr Umfeld kartografieren und sich gleichzeitig in dieser Karte lokalisieren, um systematisch zu reinigen. Dieses Verfahren nennt sich in der Robotik SLAM (englisch Simultaneous Localization and Mapping; deutsch Simultane Positionsbestimmung und Kartenerstellung).

Siehe auch

1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz

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