Turtle Bot WS 20/21

Anforderungen an die Roboterhardware

Low Cost (max. 60€)
Bestellbar im September
Arduino Hardware
Turtle Bot 2WD Basis (2 Antriebsräder + 1 Stützkugel)
Bluetooth Modul als Diagnoseschnittstelle
Akkubetrieb
Sensorik
- Abstandsssensorik (Ultraschall oder IR)
- Radencoder (vorwärts und rückwärts)
- Kompass
- Gierrate
- Optional: Beschleunigungsssensoren (z.B. MPU-9250)
- Line-Tracking Sensor

Anforderungen an die Robotersoftware

Programmierbar in C und MATLAB

Hardware

Hauptproblem ist bei der Beststellung von fertig Robotoren, das die meisten keinen Drehimpulsgeber implementiert haben (AlphaBot2).

Dieses könnte man durch aufkleben von Hallsensoren auf die Motoren oder an das Getriebe umgehen, bedeutet aber einen nicht unerheblichen mehraufwand an Arbeit bei 60 Bausätzen. z.B. [1]

Desweiteren fehlt allen ein Beschleunigungssensor/Magnetsensor /Gierrate

AlphaBot2 robot

Drehzahlsensor muss man nachrüsten Gyro fehlt, es gibt ihn mit und ohne Arduino, was den Vorteil hat, das man einen Arduino UNO R4 Plus verbauen könnte.

Smartduino

Turtle DIY Assembly Kit Smart Robot Car Kit with Tutorial for Arduino

[2]

39$

1602 Ultrasonic Sensor RC Ultrasonic Ranging Remote Controller Smart Robot Car Kit

[3] gleich Motoren wie der AlphaBot2 robot daher nur durch Hallsensor Drehzahl dedektierbar . Drehzahlsensor muss man nachrüsten Gyro fehlt. 39$

Smart Robot Car 2WD Chassis Kit for Arduinos DIY Kit

[4] hat die gelben Motoren verbaut an dennen man ein Drehencoder nachrüsten kann, da die Welle auf beiden Seiten herausgeführt wird. Ob dieses Platzmäßig passt muss man testen. Drehzahlsensor muss man nachrüsten Gyro fehlt. 47$