Turtle Bot WS 20/21

Anforderungen an die Roboterhardware

• Low Cost (max. 60€)
• Bestellbar im September
• Arduino Hardware
• Turtle Bot 2WD Basis (2 Antriebsräder + 1 Stützkugel)
• Bluetooth Modul als Diagnoseschnittstelle
• Akkubetrieb
• Sensorik
  • Abstandsssensorik (Ultraschall oder IR)
  • Radencoder (vorwärts und rückwärts)
  • Kompass
  • Gierrate
  • Optional: Beschleunigungsssensoren (z.B. MPU-9250)
  • Line-Tracking Sensor

Anforderungen an die Robotersoftware

• Programmierbar in C und MATLAB

Links

Videos

• KS0464 keyestudio Smart Little Turtle Robot V3.0

• Arduino Robot Car with Speed Sensors - Using Arduino Interrupts

Bausätze

• DIY L298N 2WD Ultraschall Smart Tracking Motor Roboter Auto Satz Für Arduino
• LAFVIN Smart Robot Car Kit Turtle
• 1Set 2WD Mini Runde Doppel-Deck Smart Roboter Auto Chassis DIY Kit für Arduino

• AlphaBot2 robot building kit for Arduino

• Intelligente Auto-Lernsuite Robot

Sensoren

• Hallsensor zur dedektion der Drehzahl und drehrichtung zur Montage auf dem Motor

• [ Gyro]

• Sensoren