Darstellung der Blinker
BILD EINFÜGEN Autorin: Lihui Liu
Einleitung
In der Simulation soll das Blinkersignal entsprechend Lastenheft angezeigt werden. Ziel dieses Themas ist die Steuerung der Lichtanlage gemäß[http://https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Dokumentation/Fahrzeug/Blinker_Lihui_Liu/§ 54 StVZO - Einzelnorm.pdf
§54 StVO])
Anforderungen
Im Lastenheft werden Blinker nachfolgende Anforderungen gestellt:
Daraus ergerben sich folgende Pflichten.
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Bei der Lichtsteuerung von Blinker sollten sie beim Überholvorgang, Abbiegen und Einparken automatisch gesteuert werden. Folgend ist eine Abbildung für den Konzept.
Zuerst sollten die Schnittstellen zwischen den Modulen der Software realisieren. Beim Überholvorgang wird das Modul zur Hindernissumfahrung und damit einen Spurwechseln initiiert, gibt dieses Modul eben das an die Blinkersteuerung weiter, nählich die Linksblinker werden aktiviert.
Beim Abbiegen durch den Lenkschlag urteilen, ob die Richtung nach Links oder Rechts ändert und werden die entsprechende Blinker aktiviert.
Sobald das Fahrzeug einparkt, wird der rechts Blinker gesetzt.
Komponentenspezifikation
| ID | Inhalt | Ersteller | Reviewer | Datum |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Blinkerkonzept(3 Modi) | Lihui Liu | --- | 04.06.2020 |
| 2 | Blinkerkonzept(3 Modi) | --- | Daoyin Wang | 06.06.2020 |
| 3 | Blinkerkonzept2(Automatik) | Lihui Liu | --- | 08.06.2020 |
| 4 | Blinkerkonzept2(Automatik-Review)) | --- | Marius Köhler | 12.06.2020 |
Programmierung
Komponententest
Systemtest
Ergebnisse
Zusammenfassung
Link zum Quelltext in SVN
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