BSF-Optimierung der Hindernisumfahrung

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Daoyin Wang
Betreuer: Prof. Schneider

Einleitung

Die Arbeit dieses Teils liegt hauptsächlich in der Optimierung des Konzepts der Hindernisvermeidung, insbesondere zur Optimierung der Hinderniserkennung auf zwei Spuren und zur Optimierung dynamischer und statischer Hindernisse.

Anforderungen

Requirement

Abbildung2 der Anforderung für Querregelung


Pflichten

Abbildung des Pflichtenheft


Arbeitsablaufdiagramm

ID Inhalt Ersteller Reviewer Datum
1 BSFQuer-Konzept(12 Situationen) Daoyin Wang --- 29.05.2020
2 BSFQuer-Hindernisumfahrung-Logikdiagramm Daoyin Wang --- 30.05.2020
3 BSFQuer-Konzept 2.0 (20 Situationen) Daoyin Wang --- 31.05.2020
4 BSFQuer-Hindernisumfahrung-Logikdiagramm 2.0 Daoyin Wang --- 01.06.2020
5 BSFQuer-Konzept 2.0 (20 Situationen) --- Cebeci Alessio 03.06.2020
6 BSFQuer-Hindernisumfahrung-Logikdiagramm 2.0 --- Cebeci Alessio 03.06.2020

Konzeptoptimierung

Anfangsversion Endversion
1 SF_Quer_Konzept
2 SF_Quer_Konzept 2.0
3 BSF_Hindernisumfahrung_Logikdiagramm
4 BSF_Hindernisumfahrung_Logikdiagramm 2.0

Hindernissenabstand = (Wagenlänge + Hindernisbreite + Geschwindigkeit)/2
V-zustand = Faktor * V-max

Programm

Zusammenfassung

Literaturverzeichnis

Link zum Quelltext in WiKi

Link zum Quelltext in SVN


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