BSF - Statische Hindernisse
Autor: Alessio Cebeci
Betreuer: Prof. Schneider
Einleitung
In diesem Artikel geht es um das Aufzeigen der aktuellen Zustands des Ausweichens von statischen Hindernissen. Zu nächst wird die entsprechende Anforderung ans Fahrzeug vorgestellt. Anschließend folgt die daraus abgeleitete Pflicht. Zum Schluss wird der Ist - Zustand des Ausweichens von statischen Hindernissen aufgezeigt.
Anforderungen
Im Projekt "Carolo Cup Fahrzeug" besteht ein Lastenheft, welches verschiedene Anforderungen schriftlich festhält. Jedes Team ist verpflichtet die für ihren Bereich geltenden Anforderungen zu übernehmen.
Das Ausweichen von statischen Hindernissen ist hierbei ein Teil der REQ10.2330
Pflichten
In der Abbildung 2, sind die Pflichten für das Ausweichen von statischen Hindernissen festgehalten, die zu Meilenstein 1 am 14.05.2020 zu erledigen sind.
Aktueller Stand des Ausweichens von Hindernissen
Die Überprüfung der aktuellen Implementierung des Ausweichens von Hindernissen hat ergeben, dass das Fahrzeug nicht in der Lage ist, optimal statische Hindernisse auszuweichen. Das Fahrzeug startet das Überholmanöver zu früh und schneidet dabei beim Einfedeln in die Spur das Hindernis. Des Weiteren scheint die Weite des Überholmanöver statisch zu sein und keine Erkennung vorhanden, ob das Fahrzeug, vollständig das Hindernis passiert hat. Außerdem hat dies zu Folge, dass das Fahrzeug in der Rechtskurven, die den längsten Überholweg aufweist, zu früh in seine Spur zurück fahrt.
