AEP - Einparkalgorithmus

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Martin Theine und Patrick Schumann

Einleitung

Anforderungen / Requirements

Durch das Lastenheft des Projekts "Autonomes Fahrzeug" werden nachfolgende Anforderungen an das Autonome Einparken und somit an den umgesetzten Einparkalgorithmus gestellt:

Abb. 1: Paralleles Einparken
Abb. 2: Start des Einparkmanövers
Abb. 3: Durchführen des Einparkmanövers
Abb. 4: Erfolgreiches Einparkmanöver

Pflichten / Ziele

Abb. 5: Pflichten Team AEP - Einparkalgorithmus SoSe2020

Konzept

Abb. 6: Konzept AEP - Einparkalgorithmus

Sequenz 1

Sequenz 2

Sequenz 3

Sequenz 4

Sequenz 5

Sequenz 6

Sequenz 7

Berechnungen

Struktur Matlab / Simulink

Zusammenfassung

Ausblick

Offene Punkte

Literaturverzeichnis



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→ zum Artikel Einparksensorik: AEP - Einparksensorik