AEP - Einparkalgorithmus

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Martin Theine und Patrick Schumann

Einleitung

Anforderungen / Requirements

Durch das Lastenheft des Projekts "Autonomes Fahrzeug" werden nachfolgende Anforderungen an das Autonome Einparken und somit an den umgesetzten Einparkalgorithmus gestellt:

Pflichten / Ziele

Konzept

Struktur Matlab / Simulink

Zusammenfassung

Ausblick

Offene Punkte

Literaturverzeichnis



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