Siemens-SPS mit TIA-Portal
Das Praktikum Siemens SPS findet jedes Jahr im Studiengang Mechatronik ............................
Einleitung
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How to
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Rechner Installation
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Hardware
Siemens SPS simatic ET200SP erst Inbetriebnahme
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Siemens SPS Simatic ET200SP Komponenten
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Siemens SPS simatic ET200SP Netzteil
TYPE: 6EP7133-6AE00-0BN0 Hierei handelt es sich um ein 24 VDC Schaltnetzteil mit einem maximalen Ausgangsstrom von 10A. Die Eingangsspannung darf von 120 bis 230VAC schwanken. Es besitzt einen Monitoring Ausgang X3, sowie einen Schaltausgang an X2. über einen kleinen Schalter zwischen der Netzeinspeisung X1 und X2 kann das Netzteil eingeschaltet werden. Die Ausgangsspannung kann überein Poti zwischen 22,8 und 28VDC eingestellt werden.
Siemens SPS simatic ET200SP Simatic HMI Touch Display
TYPE:6AV2-1240-GC01-0AX0 Das TP 700 comfort HMI Touch Display ist wie der Name schon sagt ein Touch Display der Firma Siemens. Es verfügt über 2 Profi Net Anschlüsse und eine Profibus DP Anschluss RS-485. Versorgt wird es über einen 24VDC Anschluss. Desweiteren hat es eine mini USB Anschluss und einen 3,5mm Audio Klinkenstecker Anschluss für einen Lautsprecher. Als Betriebssystem fungiert ein Windows CE 6.0. Als Projektierungssoftware dient WinCC Comfort V1.
Siemens SPS simatic ET200SP CPU_1515_SP PC2
Siemens SIMATIC ET 200SP, Busadapter BA 2xRJ45, 2 RJ45 Buchsen für PROFINET
TYPE: 6ES7193-6AR00-0AA0 Dieses Modul erweitert die SPS um einen Profibus, sodass man mehrere Geräte über Lan Kabel miteinander verbinden kann siehe dazu.
Siemens SIMATIC ET 200SP, BaseUnit BU15-P16+A0+2D, BU-Typ A0
Die BaseUnit ist das Grundmodule für die Aufsteckmodule.
Es übernimmt unteranderem die Stromversorgung der Module.
Es gibt bei Siemens verschiedene BaseUnits diese gibt es in zwei farben in weiß und in grau.
Die weißen, welche wir verbaut haben sind als Einspeisemodule zu verwenden, man montiert sie als erstes.
Darauf folgen die grauen Module,welche keine eigene Einspeisung benötigen, sondern von den weißen mitversorgt werden.
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Analog Output Modul
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Analog Input Modul
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Digital Input Modul
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Digital Output Modul
Siemens SPS simatic ET200SP Analog Output Modul 2*U/I
Siemens SPS simatic ET200SP Analog Input Modul 2* U/I 2-/4- wire
Das Analog Eingangsmodul ermöglicht die Erfassung von Spannungen in einem Bereich von 0 ... +10 V, -10 V ... +10 V, oder eines Stromes von 4 mA ...20 mA, der messbereich 4 mA wurde deswegen in der Industrie gewählt um einen Kabelbruch zu dedektieren. Das bedeutet wird ein Strom von 0mA gemessen bekommt man die Meldung Kabelbruch. Zudem ermöglicht eine Strommessung gegen über einer Spannungsmessung eine Signalmessung über eine größere Distanz und ist nicht so Fehler anfällig (Siehe 2\3\4-Leitermessung). Die Signale lassen sich mit einfachen Operationsverstärkerschaltungen ineinander umrechnen .
Siemens SPS simatic ET200SP Digital Input Modul 8* 24VDC
Siemens SPS simatic ET200SP Digital Output Modul 8*24V DV/0,5A
Zubehör
Zubehör für Siemens SPS simatic ET200SP
Software
Einleitung
Zu beachten ist das jede Software, wenn sie mit einer alten Software Version geschrieben wurde nach dem öffnen mit einer neuen Software nicht mehr auf einem Rechner mit alter Software läuft. Wichtig zum Beispiel bei Bachelor-, Master Arbeiten in Kooperation mit Fremdfirmen, welche eventuell über neuere Versionen verfügen.
Tia Portal
Wichtig ist erst ein mal es gibt im Tia Portal eine Portalansicht mit der man beginnt. Dannach wechselt man in die Projektansicht.
SPS Grundlagen www.sps-lehrgang.de
Installation Tia Portal
Grundeinstellungen im Tia Portal
Kurtzeinführungen in das Tia Portal
Kurtzeinführungen in das Tia Portal von SPS&Technik
Dropbox Ordner des Kanals Portal V13 (STEP 7 V13) Basic/Professional - Einführung Teil 1 von 3
TIA Portal V13 (STEP 7 V13) Basic/Professional - Einführung Teil 2 von 3
TIA Portal V13 (STEP 7 V13) Basic/Professional - Einführung Teil 3 von 3
TIA Portal V13 - Einführung Zeiten
*Remake* TIA Portal V13 - Zeiten_2
TIA Portal V13 - Fehlerkorrektur (in eigener Sache)
TIA Portal V13 - Datentypen (Bool, Int, Real)
TIA Portal V13 - *Zusammenfassung* Datentypen_2
TIA Portal V13 - Funktion (FC) & Funktionsbaustein (FB)
TIA Portal V13 - Eigene Anweisung (Zähler)
TIA Portal V13 - Online & Programm laden
TIA Portal V13 - Inbetriebnahme/Funktionstest
TIA Portal V13 - Datentypen umwandeln (convert)
TIA Portal V13 - Analogwertverarbeitung Teil 1/3
TIA Portal V13 - Analogwertverarbeitung Teil 2/3
TIA Portal V13 - Analogwertverarbeitung Teil 3/3
TIA Portal V13 - SPS simulieren (PLCSIM)
TIA Portal V13 - Analogausgang & Tipps
TIA Portal V13 - Datenbausteine & Adressierung
TIA Portal V13 - Tipps aus der Praxis
TIA Portal V13 - Organisationsbausteine
TIA Portal V13 - SCL Struckturiereter Tesxt angelehnt an Pascal
Organisationsbausteine TIA Portal V13 - Cyclic Interrupt & Rampenfunktion
TIA Portal V13 - Variablen steuern & forcen
TIA Portal V13 - Analogwertverarbeitung in SCL statt in FUP
TIA Portal V13 - Einzel- & Multiinstanzen
Umfassende Einführung in das Tia Portal anhand der Realisierung eines Förderbandes von Köster Systemtechnik
02 Vorstellung TIA Portal einbinden der SPS, benutzbare Programmiersprachen, HMI Display einbinden
Programmierung mit dem Tia Portal
KoesterSystemtechnik 02 Vorstellung TIA Portal
[https://support.industry.siemens.com/cs/document/65601780/tia-portal-ein-%C3%BCberblick-der-wichtigsten-dokumente-und-links-steuerung?dti=0&lc=de-WW Siemens TIA Portal - Ein Überblick der wichtigsten Dokumente und Links - Steuerung
Verwendete Programmiersprachen im Tia Portal
Um die SPS zu programmmieren stehen verschiedene Sprachen zur Auswahl. Siemens bietet da AWL, KOP und FUP. Diese Arten können in der Main umgeschaltet werden (siehe dazu).
Programmiersprache AWL im Tia Portal
Anweisungsliste AWL ist eine möglichkeit die SPS zu programmieren. Dabei wird der geschriebene Code suksessive von oben nach unten abgearbeitet wie in Assembler.
Programmiersprachen KOP im Tia Portal
Kontaktplan KOP es wird Grapisch programmiert mit Symbolen die sich an einen Schaltplan einer Hausinstallation orientieren, deswegen Kontaktplan.
Programmiersprache FUP im Tia Portal
Funktionsplan FUP ist eine Graphische Sprache. Es gibt zum Beispiel UND und ODER Bausteine die man miteinander verknüpfen kann. Signalfluss ist hierbei von links nach rechts ähnlich wie in LabView von National Instruments.
Programmiersprache Graph oder SFC (Sequential Funktion Chart) im Tia Portal
Ablaufsteuerung Blocke werden von oben nach unten aufgerufen und ausgeführt.
Programmiersprache SFT im Tia Portal
Strucktur Text sie ähnelt Basic.
Verwendete SPS einstellen und einbinden in das Tia Portal
03 Hardware-Bus KoesterSystemtechnik
Bausteine im Tia Portal
Funktionsbausteinen \Datenbaustein
Absolute und symbolische Adressierung
Mehrere Programmbausteine bei der Signalausgabe auf einen Ausgang
Verwendung von Speicherbausteinen
Funktion FC vs. Funktionsbaustein FB
Instanz und Multi-Instanz DBs bei der verwendung von FB
Einbinden und programmieren eines HMI Touch Dispalys im Tia Potal
Einfache übernahme von Variablen aus der CPU über Profinet zum HMI Display
Übergabe von Variablen aus dem HMI Display in PLC Sim
Boolsche Variable mit HMI setzen
Programmieren in Tia Potal
Programmierung Ablaufsteuerung
Analogwerte ein und auslesen Grundlagen und Umwandlung mit Scale\Unscale
Analogwerte Grundlagen Quantisierung Abtastung Codierung
Datenübertragung vom TIA-Portal auf SPS
Datenübertragung vom TIA-Portal auf SPS
Simulation der Programmierung mit PLCSIM
PLCSim
PLCSim dient der Simulation der Hardware.
WinCC
Dient zur Programmierung der HMI(Human Machine Interface} Touch Displays.
WinCC & HMI - Seitennavigation & Vorlagen
WinCC & HMI - HMI & SPS verbinden
WinCC & HMI - Bereichszeiger & WatchDog