AEP Gruppe C2

Vorwort

AEP - autonomes Einparken, war ein Projekt des zweiten Informatikpraktikums im Studiengang Mechatronik (Sommersemester 2014) an der Hochschule Hamm-Lippstadt. Für die besondere Unterstützung und Leitung des Projekts bedanken wir uns an den Prof. Ulrich Schneider.

Projektgruppe

• Christo Tsibadze
• Martin Vo
• Benedikt Röper

Praktikumsziele

• Einarbeitung in den Programmiersprachen:
  • NXC
  • Matlab
  • Simulink
  • Stateflow
• Vertiefung von Kenntnissen in Mechanischen Konstruktionen:
  • Lego Mindstorms NXT

Projekt-Vorgaben

• Der Fahrzeugaufbau sollte sich an der Realität orientieren, somit über eine angetriebene sowie eine lenkende Achse verfügen.
• Die Konstruktion sollte mit Hilfe
• Maximaler Radeinschlagswinkel sollte 40° betragen.
• Achsabstand mit der Toleranz von ±10% sollte doppelt so groß sein wie die Spurweite mit der Toleranz von ±5%.

Anbringung eines Ultraschallsensors und eines Gierratensensor