AEP Gruppe C2

Aus HSHL Mechatronik
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Vorwort

AEP - autonomes Einparken, war ein Projekt des zweiten Informatikpraktikums im Studiengang Mechatronik (Sommersemester 2014) an der Hochschule Hamm-Lippstadt. Für die besondere Unterstützung und Leitung des Projekts bedanken wir uns an den Prof. Schneider.

Projektgruppe

Praktikumsziele

Die Ziele des Praktikums


Vorgaben

  • Der Fahrzeugaufbau sollte sich an der Realität orientieren, somit über eine angetriebene sowie eine lenkende Achse verfügen.
  • Die Konstruktion sollte mit Hilfe
  • Maximaler Radeinschlagswinkel sollte 40° betragen.
  • Achsabstand mit der Toleranz von ±10% sollte doppelt so groß sein wie die Spurweite mit der Toleranz von ±5%.

Anbringung eines Ultraschallsensors und eines Gierratensensor