BSF-Querreglung

Autoren: Daoyin Wang

Einleitung

Es wird ein Fahrzeug entwickelt, welches sich an den Anforderungen und Bedingungen des CaroloCups orientiert. Hierbei handelt es sich um einen Wettbewerb, indem studentische Teams mit autonom fahrenden Modellfahrzeugen Parcoure und Einparksituationen meistern müssen. Es wird in diesem Artikel die Querreglung vorgestellt. Die Aufgabe der Querreglung besteht darin, den Weg des Autos (tatsächliche Größe) und den Weg des Autos (Zielgröße) zu vergleichen.

Anforderungen

• Anforderungen funktionieren:

Abbildung1 der Anforderung für Querregelung

Abbildung2 der Anforderung für Querregelung

• Anforderungen zusammenfassen:

Abbildung1 der Anforderung

Abbildung2 der Anforderung

• Pflichtenheft zeigen:

Abbildung des Pflichtenheft

Im Lastenheft werden zur Einparksensorik folgende Anforderungen gestellt Im Projekt "Carolo Cup Fahrzeug" besteht ein Lastenheft, welches verschiedene Anforderungen schriftlich festhält. Jedes Team ist verpflichtet die für ihren Bereich geltenden Anforderungen zu übernehmen. Die Querregelung ist hierbei ein Teil der REQ10.2000 und REQ10.2300.

Literaturverzeichnis

---

→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren