BSF - Längsregelung

Einleitung

Dieser Artikel beschreibt den Aufbau der Längsregelung des Carolo Cup Fahrzeugs. Im Verlauf des Artikels, sollen Einblicke in die Anforderungen und Pflichten folgen, sowie eine Erläuterung der Herangehensweise an die Aufgabenstellung. Das Projekt ist im Rahmen des Semesterpraktikums der Mechatronik Studenten erschaffen worden und wird fortlaufend von Jahrgang zu Jahrgang weitergereicht und entwickelt.

Anforderungen

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung

Initialisierung

Aktualisierung

Komponententest

Zusammenfassung