AEP Gruppe C2

Aus HSHL Mechatronik
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Vorwort

AEP - autonomes Einparken, war einer von zwei Aufgaben des Informatikpraktikums im Studiengang Mechatronik Sommersemester 2014 an der Hochschule Hamm-Lippstadt[1].

Projektgruppe

Praktikumsziele

Die Ziele des Praktikums


Vorgaben

  • Der Fahrzeugaufbau sollte sich an der Realität orientieren, somit über eine angetriebene sowie eine lenkende Achse verfügen.
  • Die Konstruktion sollte mit Hilfe
  • Maximaler Radeinschlagswinkel sollte 40° betragen.
  • Achsabstand mit der Toleranz von ±10% sollte doppelt so groß sein wie die Spurweite mit der Toleranz von ±5%.

Anbringung eines Ultraschallsensors und eines Gierratensensor