Target Tracking

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Martin Berysztak
Betreuer: Prof. Schneider

Raketenwerfer von getdigital.de

Ziel

Ein roter Luftballon soll in Bewegung vor einem weissen Hintergrund erkannt und vom Raketenwerfer getroffen werden.

Aufgabe

  1. Erkennen Sie den Luftballon vor seinem Hintergrund mit einer Webcam.
  2. Fokussieren Sie den Raketenwerfer auf den Luftballonschwerpunkt.
  3. Treffen Sie den Luftballon in einer Flugsequenz mit 3 von 4 Schüssen.


Lösung

Ansteuern des Raketenwerfers

Umgebauter Raketenwerfer


Objekterkennung (roter Ballon vor weißem Hintergrund)

Ballon Tracking

Bedienung des Tools

Ausblick

Aufgrund der gegeneben Hardware kann Raketenwerfer schnell bewegene Objekte schlecht treffen.



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