RoboSoccer Gruppe A4 - WS 19/20

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Autor: Daniel Klassen, Anton Baraschenkov, Moritz Kühnrich

Einleitung

Im Rahmen des Informatikpraktikums im Wintersemester 19/20 haben wir mit Lego Mindstorms NXT einen Roboter konstruiert, gebaut und programmiert, welcher in der Lage ist autonom gegen einen anderen Roboter Fußball zu spielen.


Team

  • Anton Baraschenkov
    • Entwicklung der Spielstrategie
    • Umsetzung der Spielstrategie in NXC
    • Anfertigung des Plakats
  • Daniel Klassen
    • Konstruktion des Roboters
    • Entwicklung der Spielstrategie
    • Umsetzung der Spielstrategie in NXC
    • Anfertigung des Plakats
    • Anfertigen des Wiki-Artikels
  • Moritz Kühnrich
    • Konstruktion des Roboters
    • Entwicklung der Spielstrategie
    • Umsetzung der Spielstrategie in NXC
    • Anfertigen des Wiki-Artikels


Spielstrategie

Mithilfe des Programms "PaP-Designer" haben wir den groben Ablauf unserer Spielstrategie visualisiert:

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