Diskussion:Entwicklung und Bau von Roboterzellen für Delta-Roboter

Prof. Göbel 03.02.2020:

1. Eingangsbild sehr gut!
2. "Kurz zu dem Roboter": Aufzählung nutzen, um die einzelnen Eigenschaften aufzulisten!
3. falsch: "Dokumentation in SVN und Wiki nach dem V-Modell:" => Vorgehen nach dem V-Modell!
4. Zeitplan bitte rausnehmen!
5. Bestandsaufnahme: Komponenten im Bild beschriften, dann dazu die Originaldatei (in der Sie die Beschriftung machen, z. B. pptx) auch im Wiki ablegen und verlinken.
6. " Abbildung 6 zeigt uns einige Ausschnitte, die auf einer Platte angefertigt wurden. Damit sich die Roboterarme vertikal bewegen können. "?? Besser erkären! Die Arme brauchen Platz, wenn sie "einknicken" und den TCP (Tool Center Point) nach oben bewegen!
7. Zeigen Sie, wie man eine Standard-Profilverbindung herstellt! Bilder, Werkzeuge!!
8. Versammlungsprozesses => Sie meinen wahrscheinlich "Montageprozess"
9. Quelle des Schaltplans? Dürfen Sie das Bild zeigen?