Robotik und Automatisierung

Diese Seite beleuchtet die Projekte und Vorhaben im Bereich und gleichnamigen Labor "Robotik und Automatisierung".

Ansteuerung von Robotern

RoboDK

In der Software RoboDK ist es möglich, Roboter-Konfigurationen wie im Bild dargestellt zu erstellen und damit dann beliebige CNC-Aufgaben zu planen und auszuführen.

Zweiarmrobotersystem UR10 in RoboDK

Eine tolle Anwendung dieser Technik zeigt das Projekt Roboterfräsen

Projekte

Roboterfräsen

Im Projekt "Roboterfräsen - Vom CAD-Modell zum fertigen Bauteil mit dem Industrieroboter" wurde mit einem UR10-Roboter unter Verwendung von RoboDK der Roboter mit g-Code angesteuert. Der Verlauf ist auf der verlinkten Seite genau erläutert.