Stopplinien-Verhalten

Bearbeiter: Christian Tchenko

Aufgabe

Bearbeiten Sie nachfolgende Aufgaben bis zum Abgabetermin und stellen Sie Ihre Lösung Prof. Schneider vor. Gehen Sie systematisch in den in SDE vermittelten Schritten

1. Einleitung
2. Anforderungen
3. Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
4. Komponentenspezifikation
5. Programmierung
6. Komponententest
7. Zusammenfassung
8. Link zum Quelltext in SVN

vor.

Konzept

Als Aufgabenstellung ein Simulinkblock für das Verhalten an Stopplinien gemäß Lastenheft zu entwickeln. Dieser Block muss in Simulation und im realen Fahrzeug lauffähig sein.

Eingänge:

• SenKam_StoplinieFlag_bit
• SenKam_StoplinieAbst_f64

Ausgang:

• BSFVx_Faktor_i8

Der Faktor wird mit der Sollgeschwindigkeit BsfVx_VxSoll_f64 multipliziert.

1. Das Bit SenKam_StoplinieFlag_bit aktiviert den Simulink Block.
2. Vor der Stopplinie wird BSFVx_Faktor_i8 abhängig von SenKam_StoplinieAbst_f64 linear von 1 auf 0 runtergeramt.
3. Standphase entsprechend des Lastenheftes.
4. Überprüfung ob die Straße frei ist.
5. Bei freier Straße BSFVx_Faktor_i8=1 setzen.

Vorstellung

Für die Vorstellung des Ergebnisse wurde der 18.10.19 12:30 Uhr vereinbart.

Beispielartikel

• Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels
• Beispiel-Artikel von Prof. Göbel
• Beispiel-Artikel von Prof. Schneider

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