Lektion: Kantenerkennung

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Die Aufgabe besteht darin die Ausrichtung des Spielfeldes zu ermitteln und die Spielfeld- markierungen eines Fußballfeldes einzuzeichnen.

Gehen Sie hierzu in folgenden Schritten vor:

Laden Sie das Bild des Spielfeldes über einen interaktiven Dialog.
Nützlicher Matlab Befehl: uigetfile.
Wandeln Sie das Bild in Graustufen.

Nützlicher Matlab Befehl: rgb2gray.

Erzeugen Sie ein Kantenbild mit dem Sobel-Operator.
Nützlicher Matlab Befehl: edge.
Geraden zeichnen sich im Hough-Raum als Maxima ab. Das Bild wird somit in den

Hough-Raum transformiert und dort analysiert. Aus den Maxima (engl. Peaks) lassen sich die Geraden bestimmen.

Nützliche Matlab Befehle: hough, houghpeaks, houghlines.
Region of Interrest: Die wichtigen Linien sind die innerhalb des Bildes. Randlinien

werden mit einem einfachen Filter gelöscht.

Im nächsten Schritt werden die Geraden gesucht, die den Abmessungen des Spielfeldes

entsprechen und dieses einrahmen.

Die Schnittpunkte der Geraden bilden die Ecken des Spielfeldes. Die Ausrichtung des

Spielfeldes ist somit bekannt.

Im letzten Schritt werden die Ergebnisse visualisiert und die Linien eines Fußballfeldes

qualitativ auf das Feld projiziert.

In einem Bild ist die Ausrichtung eines Tisches zu ermitteln.

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