Diskussion:Objekterkennung mit RP Lidar A1M8

--Ulrich Schneider (Diskussion) 12:40, 20. Mai 2019 (UTC)

• Der Artikel schein unfertig.
• Setzen Sie bitte die Formeln mit LaTeX.
• Beschriften und referenzieren Sie die Abbildungen.
• Foto fehlt.
• Datenblatt fehlt.
• Link zur Software fehlt.
• Referenzieren Sie Quellen im Text.

--Ulrich Schneider (Diskussion) 07:50, 17. Jun. 2019 (UTC) Besprechungsergebnis:

• Mit einfacher statischer Messung starten.
• Nur ein Objekt (Kiste) vor dem Sensor.
• Messwerte zeichnen
• Wahre Werte zeichnen
• Ergebnis vom SEF zeichnen (Eckpunkte markieren, Objektnummer anzeigen)
• Unsicherheiten bestimmen
• Dynamisches Überholmanöver messen.
• Daten wie oben verarbeiten und anzeigen.
• Ergebnis der Parameterschätzung anzeigen.
• Kalman-Filter realistisch parametrieren