Simulation der IR-Einparksensorik
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Autor: Yanick Christian Tchenko
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabenstellung zum zweiten Meilenstein
- Übertragen der Testsoftware aus dem Branch in den Trunk
- Vereinfachung von Abstandssensorik.m. Für einen beliebigen IR-Sensor soll eine Funktion erstellt werden. Diese Funktion wird für alle 4 Sensoren aufgerufen.
- Code Review durch Prof. Schneider
- Test der neuen Unterfunktion
- Zeitmessung: Darstellung der Verbesserung, Optimierung durch mex-Compiler
- Anschauliche Dokumentation der Funktion von Abstandssensorik.m
- Nach erfolgreichem Test: Übertragung in Offline-Simulation
Allgemeine Einleitung
Technische Beschreibung
Funktionsweise der LM35DZ
Anwendung und Aufgabe von Arduino
Projektdurchführung
Schaltung
Quellcode
Programmierung
Bewertung des Sensordaten
Zusammenfassung
Literatur
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