Simulation der IR-Einparksensorik

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen

Autor: Yanick Christian Tchenko
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabenstellung

Meilenstein 2:

  1. Übertragen der Testsoftware aus dem Branch in den Trunk
  2. Vereinfachung von Abstandssensorik.m. Für einen beliebigen IR-Sensor soll eine Funktion erstellt werden. Diese Funktion wird für alle 4 Sensoren aufgerufen.
  3. Code Review durch Prof. Schneider
  4. Test der neuen Unterfunktion
  5. Zeitmessung: Darstellung der Verbesserung, Optimierung durch mex-Compiler
  6. Anschauliche Dokumentation der Funktion von Abstandssensorik.m
  7. Nach erfolgreichem Test: Übertragung in Offline-Simulation


→ zurück zur Übersicht: WS 18/19: Sensortechnik (MTR)


Allgemeine Einleitung

Technische Beschreibung

Funktionsweise der LM35DZ

Anwendung und Aufgabe von Arduino

Projektdurchführung

Schaltung

Quellcode

Programmierung

Bewertung des Sensordaten

Zusammenfassung

Literatur

→ zurück zur Übersicht: WS 18/19: Sensortechnik (MTR)