Spielfeldmarkierungen

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Prof. Schneider

Aufgabe

  • Bestimmen Sie die Ausrichtung des Spielfeldes mit Matlab.
  • Zeichnen Sie die Feldmarkierungen eines Fußballfeldes als Overlay ins Videobild ein.

Tipp: Nutzen Sie die Image Processing Toolbox von Matlab.

Musterlösung

  1. Initialisierung von Matlab
% Comand Window löschen
clc
% Alle Figuren schließen
close all
% Alle Variablen im Workspace löschen
clear all
  • drei Laden Sie das Bild des Spielfeldes über einen interaktiven Dialog.
    1. Bild des Spielfeldes mit einer Deckenkamera aufgenommen
    % Schalter um das Lade-GUI zu umgehen
    bShortCut=true;
     
    if (bShortCut==true)
        % alternative Bilddatei laden
        filename = 'Spielfeld_02.png';
        pathname = [cd,'\'];
        disp(['Alternatives Bild laden: ', fullfile(pathname, filename)])
    else
        % Interaktiven Dialog starten
        [filename, pathname] = ...
            uigetfile({'*.png';'*.*'},'File Selector'); % Fokus auf Dateiendung '*.png'
        if isequal(filename,0)
            disp('User selected Cancel')  
        else
            disp(['User selected', fullfile(pathname, filename)])
        end
    end
    % Bild laden
    Originalbild = imread([pathname, filename]);
    



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