Bildentzerrung und KOS-Transformation

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Luca_Di-Lillo, Tim Leonard Bexten
Betreuer: Prof. Schneider

Inbetriebnahme der Kamera

Ansteuerung mit CamLab am Fahrzeug

Bereich zum Download der Software

Um einen ersten Funktionstest der Kamera durchzuführen, wurde die Kamera über einen Ethernetkabel mit dem Laborrechner verbunden und das zugehörige Netzteil für die Stromversorgung angeschlossen. Das VRmagic Programm zum ausgeben des Kamerabildes "CamLab" ist auf allen Laborrechnern bereits installiert.
Falls es nicht installiert sein sollte, kann das Programm von der VRmagic Homepage heruntergeladen werden:
https://www.vrmagic.com/de/vrmagic-imaging/service-support/
Der richtige Typ der Software, für den entspechenden Rechner kann unter dem Punkt "USBPlattform/Software" ausgewählt und heruntergeladen werden, siehe Bild.
Nachdem das Programm heruntergeladen wurde, muss die ZIP-Datei entpackt werde und die "Setup"-Datei ausgeführt werden. Für nähere Informationen zur Installation, ist in der ZIP-Datei eine README-Dokument enthalten.
"WICHTIG: Admin Rechte von Nöten!!" Nachdem die Installation

Ansteuerung mit Visual Studio am Fahrzeug

Bildverarbeitung

Installation von OpenCV

Kantendetektion mit OpenCV

Bildtransformation in Vogelperspektive mit OpenCV