Bildentzerrung und KOS-Transformation

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Luca_Di-Lillo, Tim Leonard Bexten
Betreuer: Prof. Schneider

Inbetriebnahme der Kamera

Ansteuerung mit CamLab am Fahrzeug

Um einen ersten Funktionstest der Kamera durchzuführen, wurde die Kamera über einen Ethernetkabel mit dem Laborrechner verbunden und das zugehörige Netzteil für die Stromversorgung angeschlossen. Das VRmagic Program zum ausgeben des Kamerabildes "CamLab" ist auf allen Laborrechnern bereits installiert.

Ansteuerung mit Visual Studio am Fahrzeug

Bildverarbeitung

Installation von OpenCV

Kantendetektion mit OpenCV

Bildtransformation in Vogelperspektive mit OpenCV