Spurhalteassistenten für ein Modellfahrzeug
Autor: Oliver Jarisch
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Projektarbeit
Projektlaufzeit: SoSe 2019
Thema
Spurhaltesysteme sind ein wichtiger Systembestandteil hochautomatisierter Fahrzeuge.
Ziel
Bauen Sie ein Modellfahrzeug auf und programmieren Sie dieses so, dass es autonom in der Spur der Teststrecke "Autonome Systeme" fahren kann.
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in die Längs- und Querregelung autonomer Fahrzeuge
- Auswahl einer kostengünstigen effizienten Hardware. Sichten Sie hiezu die bestehenden Hardwareaufbauten und lassen Sie sich ggf. vom Mars-Rover inspirieren.
- Beschaffung der Hardware
- ggf. 3D-Druck von Teilen
- Aufbau des Fahrzeugs mit Kamerasensor
- Inbetriebnahme mit Simulink
- Entwicklung der Bildverarbeitungsalgorithmen mit Matlab/Simulink
- Ansteuerung der Aktoren über Matlab/Simulink
- Testfahrten auf der Versuchsstrecke der HSHL
- Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich und präsentieren Sie Ihr Ergebnis.
- Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.
Getting Started
- Lesen Sie die Artikel zu den Vorarbeiten
- Einarbeitung in Arbeiten mit SVN.
- Überlegen Sie sich Kriterien für die Hardwareauswahl.
- Wählen Sie passende Hardwarekomponenten aus.
Literatur
Weblinks
- s't RoboCar
- Smart Robot Car Kit V3.0
- PiCar-S
- Smart Video Car Kit
- YouTube: Smart Video Car for Raspberry Pi Assembly Tutorials 03 Circuits
- Xiao R STM32 duino Smart Robot WiFi Video Control Car Kit
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