Autonomes Fahren im Maßstab 1:10

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Christian Sievers
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Projekt


Thema

Autonomes Fahren ist ein wichtiges Ziel auf der Agenda der Automotive OEMs für die kommenden Jahre. Für das Praktikum SDE ist ein Mikrocontroller-gesteuertes Fahrzeug im Maßstab 1:20 zu entwickeln.

Ziel

Entwickeln Sie autonomes Modellfahrzeug, welches in der Zukunft im Praktikum SDE im Studiengang Mechatronik eingesetzt werden kann.

Umfang

Die Praktika habe laut Modulhandbuch folgenden Umfang

  • Systementwurf Workload: 108h (45h Präsenz + 63h Selbststudium)
  • Systemintegration Workload: 150h (60h Präsenz + 90h Selbststudium)

Der Umfang entspricht 258h. Bei einer 40 Stunden Woche entspricht dies ca. 7 Wochen.

Aufgabenstellung

Systementwurf

  1. Projektplanung und Zeit-Management
  2. Entwickeln Sie konsequent nach dem V-Modell.
  3. Aufstellung der Anforderungen (Lastenheft)*
    1. Raspberry Pi für die LiDAR und Videoverarbeitung
    2. Optional berücksichtigung von 3D-ToF-Sensorik
    3. Arduino zur Auswertung einfacher Sensorik und Ansteuerung der Aktoren
    4. Längs- und Querregleregler
    5. Display ansteuern
  4. Umsetzung der Anforderungen in ein Pflichtenheft*
  5. Planung der Hardware*
  6. Konstruktion und 3D-Druck des mechanischen Aufbaus des Fahrzeugs*
  7. Modellbasierte Programmierung mit Simulink aufbauend auf der bestehenden Online/Offline-Software*
  8. Inbetrieb des Systems*
  9. Test der Anforderungen entsprechend der Methoden der Vorlesung Reliability Engineering (statische und dynamische Code-Tests, Modul- und Systemtests)
  10. Testdokumentation*
  11. Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand*
  • Diese Meilensteine müssen mit Prof. Schneider in einem persönlichen Gespräch abgestimmt und dokumentiert werden.


Anforderung

  • Wissenschaftliche Vorgehensweise (Requirements, Projektplan, etc.)
  • Wöchentliche Fortschrittsberichte
  • Regelmeeting
  • Projektvorstellung im Wiki
  • ggf. Literaturrecherche mit Citavi
  • Softwareentwicklung nach HSHL Standard, tägliche Datensicherung in SVN

Getting Started

  • Nutzen Sie die Matlab Academy, um sich in Matlab Simulink einzuarbeiten.
  • Studieren Sie das Carolo Cup Regelwerk zur Erstellung der Anforderungen.
  • Erstellen Sie ein Lastenheft.

Weblinks


Siehe auch

  1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
  2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
  3. Programmierrichtlinien für Matlab
  4. SVN Repositorium

→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten

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