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Im Informatikpraktikum 1 im WiSe 17/18 war es unsere Aufgabe in Gruppen aus 3 Personen aus einem „Lego Mindstorms NXT“ [1] einen Fußballspielenden Roboter zu bauen und zu Programmieren.

Aufgabenstellung

Die Aufgabe bestand darin aus einem Lego Mindstorm NXT einen Fußballroboter zu bauen und zu programmieren. Dieser soll gezielt den Ball finden und diesen in das richtige Tor schießen. Die Programmierung des Roboters erfolgte mit der Software „Bricx Command Center“ [2]

Bauteile

NXT-Brick

Der NXT-Brick wertet alle Messwerte der Sensoren aus und steuert somit die Motoren des Roboters an.

Infrarot Sensor

Durch die Richtungserfassung des Infrarot Sensors kann der Roboter den Ball „sehen“. Dabei gibt der Sensor bestimmte Werte für jede Richtung aus in die er messen kann, das Roboter interpretiert diesen wert dann, und setzt die entsprechende Richtungsänderung um. Der Roboter ist so programmiert, dass er immer versucht den Ball zentral in Richtung 5, also grade vor sich zu haben.

Die Funktion des Sensors die Intensität des Lichtes zu bestimmen, ermöglicht es zudem die Nähe des Balles zu bestimmen. Erreicht diese Intensität einen gewissen Wert, der sich proportional zur Nähe des Balles verhält, wird die „Catch“ - Funktion des Roboters ausgelöst um den Ball für den Schuss positionieren zu können.