RoboSoccer Gruppe A2 - WS 18/19
Einleitung
Dieser Artikel ist Bestandteil des semesterbegleitenden Informatikpraktikums. In diesem Praktikum wird den Studierenden mit Hilfe praktischer Aufgabestellungen der Umgang mit verschiedenen Programmen (SVN, NXT 2.0, BrixCC) näher gebracht. Ziel des Praktikums ist es, die in den Informatikvorlesungen erworbenen Fähigkeiten und Fertigkeiten anzuwenden und in eigenständiger Teamarbeit einen Roboter zu entwickeln, welcher Fußballspielen kann. Das heißt, dass der Roboter in der Lage sein muss einen Ball auf einem Spielfeld zu orten, eigenständig und möglichst schnell den Ball für sich gewinnen muss und durch eine Schussvorrichtung auf das gegnerische Tor schießen muss.
Die Teammitglieder
- Patricio Emiliano Hernandez Murga
- Video erstellt
- Roboter konstruiert
- Programmablaufplan
- Quelltext verfasst
- Fotos erstellt
- Benjamin Reuter
- Roboter konstruiert
- Roboter als 3D Modell konstruiert
- Programmablaufplan
- Quelltext verfasst
- Manfred Listner
- Programmablaufplan
- Roboter konstruiert
- Wikipedia Artikel
- Quelltext verfasst
- Plakat erstellt
Die Konstruktion
1. Die Hauptkomponenten
- Der Körper unseres B.2.T.G. besteht zum Großteil aus dem Brick des NXT-Bausatzes. Unterhalb des Bricks, verbunden durch eine Stützkonstruktion, befinden sich Links und Recht am Roboter die zwei Servomotoren mit den Antriebsrädern. Am Heck des Roboters befindet sich eine Kugel die in einer Halbschale gelagert ist, dadurch ist der Roboter in der Lage ohne großen Radius Kurven zu fahren.