Regelung eine humanoiden mobilen Roboters - Nao

Autor: Christian Winkelmann
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabenstellung

Erstellen Sie, basierend auf der bislang für AMR an der HSHL verwendeten Hardware, ein Konzept für einen AMR auf basis von Mikrocontrollern.
Wählen Sie eine geeignete Hardware aus.
Konstruieren Sie ein Fahrzeug basierend auf den bestehenden Konstruktionszeichnungen.
Beschaffen Sie sämtliche Teile.
Montieren Sie die Teile und nehmen Sie das Fahrzeug in Betrieb.
Schreiben Sie ein Programm, welches nachweist, dass Sensordaten eingelesen und die Aktoren (Gas und Lenkung) angesteuert werden können.
Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.
Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel zu Ihrem Projekt.