Projekt 76b: LIN Demonstrator

Autoren: Nadine Schwenke und Marcel Bröckelmann
Betreuer: Prof. Schneider

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Aufgabe

Sensoren und Aktoren eines Kfz sollen über einen LIN BUS angesteuert werden. Visualisieren Sie die Daten mit CANoe.

Erwartungen an die Projektlösung

• Recherche zum LIN BUS
• Beschaffen Sie kostenlos LIN fähige Sensoren und Aktoren aus dem Kraftfahrzeug (Sponsoring, Schrottplatz)
• Ein Arduino mit LIN Shield soll einen Sensor auslesen und einen Aktor ansteuern.
• Überwachen Sie den Datenverkehr mit CANoe.
• Test und wiss. Dokumentation
• Live Vorführung der Kommunikation

Hinweise:

• Dieses Projekt ist nur mit viel Kreativität und Eigeninitiative zu lösen. Sie sollten Spaß an Bussystemen im Kraftfahrzeug haben.
• Dieses Projekt wurde zweifach vergeben. Stimmen Sie sich mit dem anderen Team ab, damit zwei unterschiedliche Demonstratoren entstehen.

Einleitung

Im Rahmen des Elektronik-Fachpraktikum im 5.Semester, im Bereich Mechatronik wurde uns die Aufgabe gestellt, ein Projekt mit einem Arduino Uno zu gestalten.
Das Projekt 76b soll eine LIN-Bus Verbindung demonstrieren. Hierzu sollen Fahrzeugsensoren und Aktoren über einen Arduino miteinander gekoppelt werden, sodass diese gesteuert werden können. Dies wird hier durch die Inbetriebnahme der Heizung eines Wohnmobilseitenspiegels demonstriert, welcher über einen Taster angesteuert wird.

Projekt

Projektplan

Benötigte Bauteile

Bauteile	Anzahl
12/24 DC Netzteil	1
Arduino Uno	2
LIN- Transceiver	2
Steckbrett	1
Wohnmobilspiegel	1
Taster Heizung	1
220 kOhm Widerstände	2
4,7 kOhm Widerstände	2
1 kOhm Widerstände	2
50 Ohm Widerstände	2
100 nF Kondensatoren	2
220 nF Kondensatoren	2
1 F Kondensatoren	2
Standarddioden	4

Projektdurchführung

Programmablaufdiagramm

• 

  Abb. XX: Programmablaufplan Master

• 

  Abb. XX: Programmablaufplan Slave

Zusammenfassung

Lessons Learned

Durch das Projekt konnten wir unser Verständnis im Bereich der Bussysteme, der Programmierung und dem Aufbau von elektrischen Schaltkreisen erweitern. Insbesondere das Programmieren der Schnittstelle zwischen den Arduinos war eine besondere Herausforderung. Darüber hinaus lernten wir, auf unvorhergesehene Probleme entsprechend zu reagieren. Eine neue Herausforderung war außerdem die Aquirierung gesponsorter Bauteile. Auch das Verständnis von Schaltplänen und deren Adaption für die gegebenen Anforderungen wurde durch das Projekt verbessert.

Weblinks

[Transceiver]
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Literatur

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