Systembestimmung eines Pelletgrills

Autor: Alexander Haneke
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Projektarbeit

Thema

Jedes Semester mühen sich die Studierenden mit dem Zählen der Legoteile beim Ausleihen und der Rückgabe. In dieser studentischen Arbeit gilt es eine Maschine zu entwickeln, die Legoteile vereinzelt und diese automatisch zählt.

Ziel

Digitales Zählen aller Legoteile in unter 10 Minuten und Ausgabe eine Soll-Ist Liste.

Aufgabenstellung

1. Identifikation des regelungstechnischen Systems "Pelletgrill"
2. Mathematische Beschreibung des Modells
3. Simulation mit Simulink
4. Auslegung eines Temperaturreglers auf das System
5. Simulation des Regelgreises
6. Vergleich der Simulation mit dem realen System "Pelletgrill"
7. Wiss. Dokumentation der Ergebnisse

Anforderung

Besuch der Veranstaltung Praxisseminar

Empfohlene Zusatzkurse

• Matlab/Simulink

Literatur

• Demant, C.; Streicher-Abel, B.; Springhoff, A.: Industrielle Bildverarbeitung. Heidelberg: Springer, 3. Auflage 2011. ISBN 978-3-642-13096-0
• Hesse, S.; Schnell, G.: Sensoren für die Prozess- und Fabrikautomation. Wiesbaden: Vieweg+Teubner Verlag, 5. Auflage, 2011. ISBN 978-3-8348-0895-0
• Beyerer, J.; Puente León, F., Frese, C.: Automatische Sichtprüfung. Heidelberg: Springer, 2012. ISBN 978-3-642-23965-6
• Tönnies, K. D.: Grundlagen der Bildverarbeitung. München: Pearson Studium 2005. ISBN 3-8273-7155-4

Weblinks

• BrickIt - Dynaway Sorting Plant
• LEGO Axle Sorter AS-L40A
• [LEGO Mindstorms NXT Vision Guided Brick Sorter ver1 ]
• Realtime LEGO Brick Image Retrieval

Siehe auch

1. Projekt 28: Grill-Prototyp
2. Grill-App für ein Smartphone
3. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
4. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

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