Projekt 32c: Komplexer Sensor für Lego Mindstorms EV3
Autoren: Lieshek, Groenhagen
Betreuer: Prof. Schneider
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Aufgabe
Nutzen Sie einen Infrarotsensor GP2Y0D21YK0F von Sharp zur Entfernungsmessung für Lego Mindstorms EV3.
Erwartungen an die Projektlösung
- Darstellung der Theorie
- Beschaffung der Bauteile
- Realisierung des Aufbaus
- Kommunikation über I2C oder UART
- Schaltungsentwurf und Simulation mit NI CD
- Programmierung des Microcontrollers (z.B. ATTiny)
- Programmieren Sie den Sensortreiber für Lobby, Matlab und Simulink
- Fahren Sie mit diesem neuen Sensor parallel zu einer Wand (Praktikumsversuch 4)
- Test und wiss. Dokumentation
- Live Vorführung: Fahren Sie mit diesem neuen Sensor geregelt parallel zu einer Wand.
Hinweis: Grenzen Sie sich inhaltlich von den Projekten der Vorjahre ab.
Einleitung
Im Rahmen des Moduls GET-Fachpraktikums ist uns das Projekt „Komplexer Sensor für Lego Mindstorms EV3" zugeteilt worden.
Projekt
Projektplan
Material
| Anzahl | Bezeichnung | Preis | Quelle |
|---|---|---|---|
| 1 | Distanz-Sensoren digital, GP2K | 1205 € | Recihelt |
| 1 | Atmel AVR-RISC-Controller, Attiny 84 | 3,50 € | Reichelt |
| 2 | Widerstand 2,2 KΩ | 0 € | Privat Vorhanden |
| 1 | Kondensator 10 µF | 0 € | Privat Vorhanden |
| 20 | Steckverbinder | 0 € | Privat Vorhanden |
| 1 | Breadboard | 0 € | Privat Vorhanden |
Projektdurchführung
Software und Bibliotheken.
Zunächst haben wir damit begonnen zu recherchieren welche Adruino Softwareversion nötig ist, um einen Attiny 84 programmieren zu können. Es ist zu beachten, dass die Bibliotheken Tinywires.S und Wire.h Kompatibel sein müssen, da diese für die I2C Kommunikation unabdingbar sind.
Attiny 84 Programmieren.
Aufbau.
Sensor und Kennlinie.
I2C Kommunikation.
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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