Projekt 32c: Komplexer Sensor für Lego Mindstorms EV3
Autoren: Lieshek, Groenhagen
Betreuer: Prof. Schneider
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Aufgabe
Nutzen Sie einen Infrarotsensor GP2Y0D21YK0F von Sharp zur Entfernungsmessung für Lego Mindstorms EV3.
Erwartungen an die Projektlösung
- Darstellung der Theorie
- Beschaffung der Bauteile
- Realisierung des Aufbaus
- Kommunikation über I2C oder UART
- Schaltungsentwurf und Simulation mit NI CD
- Programmierung des Microcontrollers (z.B. ATTiny)
- Programmieren Sie den Sensortreiber für Lobby, Matlab und Simulink
- Fahren Sie mit diesem neuen Sensor parallel zu einer Wand (Praktikumsversuch 4)
- Test und wiss. Dokumentation
- Live Vorführung: Fahren Sie mit diesem neuen Sensor geregelt parallel zu einer Wand.
Hinweis: Grenzen Sie sich inhaltlich von den Projekten der Vorjahre ab.
Einleitung
Im Rahmen des Moduls GET-Fachpraktikums ist uns das Projekt „Komplexer Sensor für Lego Mindstorms EV3" zugeteilt worden.
Projekt
Projektplan
Material
| Anzahl | Bezeichnung | Preis | Quelle |
|---|---|---|---|
| 1 | Distanz-Sensoren digital, GP2K | 1205 € | Recihelt |
| 1 | Atmel AVR-RISC-Controller, Attiny 84 | 3,50 € | Reichelt |
| 2 | Widerstand 2,2 KΩ | 0 € | Privat Vorhanden |
| 1 | Kondensator 10 µF | 0 € | Privat Vorhanden |
| 20 | Steckverbinder | 0 € | Privat Vorhanden |
| 1 | Breadboard | 0 € | Privat Vorhanden |
Projektdurchführung
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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