Projekt 81: Inbetriebnahme und Objekttracking des LiDAR-Lite v3

Garmin LiDAR lite v3

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Autor: Isaac Mpidi-Bita und Thomas Miska
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Inbetriebnahme eines Low-Cost- LiDAR sowie eine Objektbildung und -tracking zum visualisieren der aufgenommen Daten.

Erwartungen an die Projektlösung

• Inbetriebnahme des LIDAR-Lite v3 von Garmin mit Arduino
  
• Erstellung eines Matlab und Simulink Treibers zur Echtzeitverarbeitung
• Recherchieren Sie geeignete Verfahren zur Objektbildung und zum Objekttracking
• Setzen Sie eines dieser Verfahren um.
• Bewertung der Ergebnisse mit geeigneter Referenz (z.B. Topcon Total Station)
• Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN
• Darstellung der Funktion des LiDARs in einem YouTube Video
• Test und wissenschaftliche Dokumentation
• Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Hinweis: In Projekt 82 entsteht eine 3D-Schwenkeinheit. Beachten Sie, dass die 3D Daten des Sensors sowie die horizontale und vertikale Winkelmessung in Echtzeit verarbeitet werden muss. Stimmen Sie die Schnittstellen frühzeitig ab.

Einleitung

Für die Carolo Cup AG wird ein LiDAR benötigt, sodass das Fahrzeug Objekte erkennen kann.

Dieses Projekt widmet sich der ersten Inbetriebnahme des LiDAR, sowie eine grafische Objektbildung und wird während der Lehrveranstaltung "GET-Fachpraktikum" durchgeführt.

Als Basis für das Projekt, dient das zeitgleich stattfindende Projekt: Mechanischer und elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit. Hierbei wird die Halterung des LiDARs konstruiert und erstellt, sowie der elektrische Aufbau durchgeführt.

Projektplanung

Verwendete Software

• Arduino Software IDE 1.8.1
• MATLAB/Simulink 2018a
• Fritzing
• Processing
• Tortoise SVN

Literatur

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