3D-Laser-Scanner

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Autor: Manuel Groß
Betreuer: Prof. Schneider

Ziel

Nutzen Sie einen NXT um 3D Scans von Objekten zu erzeugen.

Aufgabe

  1. Darstellung der Theorie
  2. ggf. Kamerakalibrierung
  3. Ansteuerung desa NXT über Matlab
  4. Bildverarbeitung über Matlab
  5. 3D-Scan komplexer Figuren
  6. Bewertung der Genauigkeit des Verfahrens.
  7. Export des 3D-Bildes in Solid Works

Hinweis

Sie dürfen den Aufbau von Projekt 8: NXT 3D Laser Scanner gern weiterverwenden und auf die Erkenntnisse aufbauen.


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