Längsregler für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler (ACC)

Autoren: offen
Betreuer: Prof. Schneider
Art: PS, PA, BA
Projektlaufzeit:

Abb. 1: Adaptiver Geschwindigkeitsregler (ACC)

Thema

Recherche nach einem Längsregler für ein autonomes Fahrzeug

Ziel

Entwicklung eines Längsreglers

Aufgabenstellung

1. Einarbeitung in das Thema anhand von Fachliteratur
2. Identifikation der Regelstrecke
3. Auslegung des Reglers
4. Kür: Simulation von Regler und Regelstrecke
5. Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
6. Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN.
7. Präsentation des Ergebnisses

Anforderung

• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
• Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
• Projektvorstellung im Wiki

Weblinks

• Entwicklung eines integrierten Quer- und Längsreglers zur Fahrzeugführung
• Abstandsverhalten auf Autobahnen – Fahrer und ACC im Vergleich

Literatur

• Kramer, Ulrich: Kraftfahrzeugführung, Modelle-Simulation-Regelung. München : Carl Hanser Verlag, 2008
• Müller, T.; Rohrleder, D.: „Automatisches Spurfahren auf Autobahnen“. Kapitel aus "Fahrdynamik-Regelung" von Rolf Isermann (Hrsg.)

Siehe auch

1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

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