Ground Truth Sensor

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: offen
Betreuer: Prof. Schneider
Art: PS, PA, BA
Projektlaufzeit:

Abb. 1: Einblendung des Spielfeldes

Thema

Aufzeichnung der Messdaten der TopCon Total Station im ms Bereich

Ziel

Nutzen Sie einen Projektor, um Spielmarkierungen und ggf. weitere Informationen auf dem RoboSoccer Spielfeld einzublenden.

Aufgabenstellung

  1. Einarbeitung in die bestehenden Unterlagen
  2. Konzept zur Auswertung der Messdaten (z.B. COM-Schnittstelle)
  3. Realisierung der Schnittstelle
  4. Auslesen und Speichern der Messdaten mit ms-Zeitstempel
  5. Kür: Synchronisation mit Matlab/Simulink
  6. Realisierung des Versuchsaufbaus
  7. Schätzen Sie die Genauigkeit des Systems ab
  8. Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
  9. Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN.
  10. Funktionsnachweis als YouTube-Video


Anforderung

  • Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
  • Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
  • Projektvorstellung im Wiki
  • Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.

Video

Verlinken Sie hier ein YouTube-Video zu Ihrem fertigen Projekt. Tipps zum Video finden Sie hier.


Weblinks

  1. TopCon Robotic Total Station


Siehe auch

  1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
  2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit


→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten

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