Start- und Stopplinienerkennung

Autor: Jan Kifmann
Betreuer: Prof. Schneider

Motivation

Eine Aufgabe beim Carolo Cup ist der "Rundkurs mit Hindernissen". Hierbei ist eine Startlinie zu überfahren und an eienr Stopplinie zu halten.

Ziel

Die Start- und Stoppline soll robust erkannt und unterschieden werden.

Aufgabe

1. Zeichnen Sie die Kamerasicht eines Rundkurses auf.
2. Lesen Sie diesen als Endlosschleife in Matlab ein.
3. Identifizieren Sie während der virtuellen Fahrt Start- und Stopplinien mit Matlab.
4. Vermeiden Sie Fehler ("false-positives").
5. Optimieren Sie die Rechenzeit Ihres Algorithmus.

Weblinks

[Carolo Cup 2012 - Spatzenhirn (Uni Ulm)]

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