Lokalisierung von Robotern mit AruCo Markern

Autoren: offen
Betreuer: Prof. Schneider
Art: PS, PA, BA
Projektlaufzeit:

Datei:AruCo.jpg

Abb. 1: Kameragestützte Lokalisierung mit AruCo Markern

Thema

Lokalisierung mit AruCo Markern.

Ziel

Open VC ermöglicht die Lokalisierung (Position und Lage) von AruCo Markern. Nutzen Sie entweder Open CV oder schreiben Sie die Routinen selbst, um in Matlab/Simulink AruCo Marker metrisch zu lokalisieren.

Aufgabenstellung

1. Einarbeitung in das Thema, auch aus regelungstechnischer Sicht
2. Identifikation des Regelstrecke
3. Sichtung und Test des bestehenden Bausatzes
4. Aufbau des Systems (ggf. Platinenfertigung, etc.)
5. Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
6. Modellbasierte Programmierung der Hardware via Matlab und Simulink
7. Test des Segway
8. Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
9. Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung

Anforderung

• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
• Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
• Projektvorstellung im Wiki
• Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.

Video

Verlinken Sie hier ein YouTube-Video zu Ihrem fertigen Projekt. Tipps zum Video finden Sie hier.

Weblinks

1. Arduino Engineering Kit
2. YouTube: Unboxing the Arduino Engineering Kit
3. Deer Drawing
4. Arduino Store

Software

1. Arduino Engineering Kit Hardware Suppo​rt
2. Arduino Engineering Kit Hardware Suppo​rt für R2018b
3. Arduino Engineering​ Kit Project Files
4. Reinforcement learning with Self-balancing motorcycle

Siehe auch

1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

---

→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten