RoboSoccer Projektor

Autoren: offen
Betreuer: Prof. Schneider
Art: PS, PA, BA
Projektlaufzeit:

Abb. 1: Einblendung des Spielfeldes

Thema

Projektion von Animationen auf das RoboSoccer Spielfeld

Ziel

Nutzen Sie einen Projektor, um Spielmarkierungen und ggf. weitere Informationen auf dem RoboSoccer Spielfeld einzublenden.

Aufgabenstellung

1. Wählen Sie eine geeignete Projektortechnik aus (Laser, LED, etc.)
2. Planen Sie den Aufbau
3. Beschaffen Sie die Bauteile
4. Realisierung des Aufbaus
5. Nutzen Sie Simulink für die Programmierung
6. Visualisieren Sie je nach Lage Spielfeld und Tracking auf das Spielfeld
7. Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
8. Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung

Hinweis: Voraussetzung beim Einsatz eines Lasers ist eine Laserschutz-Unterweisung

Anforderung

• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
• Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
• Projektvorstellung im Wiki
• Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.

Video

Verlinken Sie hier ein YouTube-Video zu Ihrem fertigen Projekt. Tipps zum Video finden Sie hier.

Weblinks

1. Digital Pool/Billiards Drill Instructor

Software

1. Arduino Engineering Kit Hardware Suppo​rt
2. Arduino Engineering Kit Hardware Suppo​rt für R2018b
3. Arduino Engineering​ Kit Project Files
4. Reinforcement learning with Self-balancing motorcycle

Siehe auch

1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

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