Projekt 32c: Komplexer Sensor für Lego Mindstorms EV3
Autoren: Lieshek, Groenhagen
Betreuer: Prof. Schneider
→ zurück zur Übersicht: WS 18/19: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)
Aufgabe
Nutzen Sie einen Infrarotsensor GP2Y0D21YK0F von Sharp zur Entfernungsmessung für Lego Mindstorms EV3.
Erwartungen an die Projektlösung
- Darstellung der Theorie
- Beschaffung der Bauteile
- Realisierung des Aufbaus
- Kommunikation über I2C oder UART
- Schaltungsentwurf und Simulation mit NI CD
- Programmierung des Microcontrollers (z.B. ATTiny)
- Programmieren Sie den Sensortreiber für Lobby, Matlab und Simulink
- Fahren Sie mit diesem neuen Sensor parallel zu einer Wand (Praktikumsversuch 4)
- Test und wiss. Dokumentation
- Live Vorführung: Fahren Sie mit diesem neuen Sensor geregelt parallel zu einer Wand.
Hinweis: Grenzen Sie sich inhaltlich von den Projekten der Vorjahre ab.
Einleitung
Projekt
Projektplan
Projektdurchführung
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
YouTube Video
Weblinks
Literatur
→ zurück zur Übersicht: WS 18/19: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)