Anleitung zur Erstellung einer S-Funktion für Hokuyo URG-04LX-UG01
Diese Anleitung beschreibt, wie man eine S-Funktion im Simulink erstellt. Als Sensor wird Laserscanner Hokuyo URG-04LX-UG01 verwendet. Für die Erstellung der S-Funkton werden fertige in C++-Code geschriebe Funktionen und bibliotheken verwendet.
1. Laden Sie zunächst aus folgende Quelle vorhande Bibliothek urg_library-1.2.3.zip und speichern Sie auf dem Rechner:
https://sourceforge.net/projects/urgnetwork/files/urg_library/